【转】国核运行两款清理机器人在电解铝行业获得应用

蓄水池淤泥清理机器人

电解铝生产中，铸造分厂蓄水池是冷却塔冷水、热水的储存空间。长期运行过程中，冷却水会混入空气中沙尘、轻质垃圾、氧化铝等粉尘，且会因生产循环混入铁质氧化物、铝结痂等异物，在蓄水池底部形成淤泥沉积，影响冷却工艺，造成泵阀组件损坏和系统老化。因此，需对蓄水池淤泥进行定期清理。

机器人采用履带式差速驱动行走模块，可实现进退、调速、原地转向、越障等功能；搭载两轴云台视频监控模块，配置高清摄像头，对蓄水池内部进行实时监控；采用三轴机械臂安装高压喷头，配合高压冲洗系统进行冲洗作业。机器人经检查孔进入水池内部，远程操控进行高压冲洗，淤泥水冲入集水坑后通过排污泵排出，实现蓄水池的无人清淤作业。

蓄水池清淤前后对比

通过现场实施，蓄水池清淤机器人完成了密封空间、淤泥水环境下的蓄水池清淤作业，效果显著；机器人可在淤泥水环境下长时间作业，防护等级达IP68；相较人工作业缩短了75%以上的作业时间，大幅提高了清理效率，降低了人工作业劳动强度，提升了清淤作业本质安全。

可在电解铝、垃圾电厂、火电、水电、核电、城市供水等企业推广，实现蓄水池等密闭空间的清淤、视频检查作业，并可搭载不同作业模块（如异物抓取、测量），拓展应用于相关场景。

溜槽清理机器人

电解铝生产中，净化分厂通过溜槽输送氧化铝粉为生产供料，因氧化铝粉原料中存在砂石等杂质，且在输送过程中易形成结痂，造成杂质进入电解槽，影响高纯铝质量，或堵塞溜槽，影响氧化铝粉输送效率和工艺过程。因此，需及时对砂石、结痂、残留氧化铝粉等杂质进行清理。

机器人采用永磁吸附多轮式小车结构，通过推铲聚堆和高压吹扫的方式在溜槽内进行清理作业；机器人能够自动调节高度、宽度，适应多种规格溜槽；配置有缆远程控制系统，可实时监测作业状态，且具有温度监测、距离检测、机器人自动收放线等功能。

溜槽清理实施效果

通过现场实施，实现了高温、高粉尘、狭小受限空间及强磁场环境下溜槽内氧化铝结痂、残留氧化铝粉、砂石等杂质的推铲聚堆、吹扫清理作业，能清晰观测溜槽内状态，发现沸腾板破损情况；相较人工吹扫清理覆盖无法探知的情况，机器人清理覆盖率高达95%以上，提升了杂质清理率和清理效率。

可推广并推展应用于类似高温管道，狭小受限空间管道的清理、检查、高压冲洗、维修、异物抓取等作业场景。